| Father | Graf Heinrich I. VON ARNSBERG-RIETBERG (1123 - 1200) |
| Mother | Ermengarde VON FREUSBURG-AUTUM van Soest (1130 - 1203) |
| Sibling | Graf Gotfried II ARNEBURG (1184 - 1228) |
| Sibling | Adelheid VAN CUYK-ARNSBERG (1143 - 1200) |
| Sibling | Alveradis VAN DER MERODE (1148 - 1205) |
| Sibling | Heinrich II VON ARNSBERG (1149 - 1200) |
| Sibling | Hendrik III VAN CUIJCK (1150 - 1217) |
| Sibling | Godfried II VAN ARNSBERG (1150 - 1239) |
| Sibling | Heinrich der Schwarze VON ARNSBERG RIETBERG CUYK (1156 - 1220) |
| Sibling | Gottfried VON ARNSBERG UND VON RIETBERG (1157 - 1236) |
| Sibling | Heinrich Graf v. RIETBERG ( - ) |