| Father | Hendrik 2nd van Cuijk van Utrech (1132 - 1204) |
| Mother | Sophie van Rhenen Herpen (1136 - 1191) |
| Sibling | Albert van Cuijk II (1163 - 1235) |
| Sibling | Andreas Van Cuijck (1167 - ) |
| Sibling | Alveradis van Cuyck (1165 - 1230) |
| Sibling | Albert Albrecht van Cuijk (1170 - 1233) |
| Sibling | Frederik Van Cuijck (1165 - ) |
| Sibling | Alveradis 1st Van Cuijk (1165 - 1226) |
| Sibling | Luitgarde van Cuijck van Malsen (1162 - 1222) |
| Sibling | Albrecht van Cuyck en Grave (1170 - 1235) |
| Sibling | Godfried Hendrik Herman (PP) van Cuijk (1161 - 1191) |
| Sibling | Jutta Agnes VON CUIJK ( - ) |