| Father | Bernhard 2nd zur Lippe (1140 - 1224) |
| Mother | Heilwig von Are-Hohenstaden (1150 - 1227) |
| Sibling | Margarete zur Lippe ( - ) |
| Sibling | Gravin Ermengarde von Freusburg (1180 - 1244) |
| Sibling | Gertrud zur Lippe (1180 - 1245) |
| Sibling | Beatrix zur Lippe (1188 - 1244) |
| Sibling | Gebhard zur Lippe (1177 - 1258) |
| Sibling | Otto von Lippe (1176 - 1227) |
| Sibling | Heilwig von Lippe (1190 - 1277) |
| Sibling | Dietrich von Lippe (1175 - 1227) |
| Sibling | Bernhard 1st zur Lippe Bishop of Paderborn ( - 1158) |
| Sibling | Bernhard zur Lippe (1174 - 1247) |
| Sibling | Kunigunde von Lippe (1170 - 1225) |